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特斯拉和谷歌之爭 自動駕駛使用激光還是超聲波測距?

來源:本站    瀏覽次數:    時間:2015-12-10 18:03:15

谷歌和特斯拉都在發展無人駕駛技術。兩家公司都使用了多種相似的傳感器、地圖技術以及汽車的‘學習’軟件技術,但各自有一些不同的考量。但就像人類 一樣,無人駕駛汽車也需要一雙‘眼睛’去‘看’到路上的人、車、物,以安全為前提做出決策。而在這項技術方面,谷歌和特斯拉有不同的考量。

   谷歌激光測距系統 LIDAR,通過向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,來計算目標的相關信息,比如距離、 方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。由于該技術可高度精確地計算汽車與周遭環境的位置關系,因此激光測距系統 LIDAR 是目前無人駕駛技術最優的選擇之一。

  不過,激光測距系統 LIDAR最大的難點就是價格,根據Techinsider的調查,單個激光測距系統的價格就要8萬美元左右。

特斯拉和谷歌之爭 自動駕駛使用激光還是超聲波測距?  

   馬斯克并不認可谷歌無人駕駛汽車的做法。首先,馬斯克曾公開反對使用“無人駕駛(self-driving )”,更傾向于使用“自動駕駛(Autopilot)”。十月份的一次采訪中,馬斯克表示:“我認為不需要激光測距系統 LIDAR。我并非激光測距系統 LIDAR的腦殘粉,我覺得激光測距系統 LIDAR在現有情景下毫無意義。”

  特斯拉和谷歌之爭 自動駕駛使用激光還是超聲波測距?

  所以,馬斯克的特斯拉也像其他發展無人駕駛的汽車公司一樣,采用高速攝像頭讓汽車‘看見’周遭的一切。特斯拉的自動駕駛硬件構成包括:前置攝像頭、前置雷達、12個超聲波傳感器。其中攝像頭用來識別車道,保證汽車按規則形式。攝像頭與雷達的組合則是計算前車距離,控制當前車速。4個超聲波傳感器感知汽車周圍的車輛和其他障礙物。

特斯拉和谷歌之爭 自動駕駛使用激光還是超聲波測距?

  上月,在特斯拉Autopilot的媒體發布會上,馬斯克為每位Model S車主取名為“專業教練”,意味著每個駕駛者將會訓練這個系統,通過大量的訓練數據近一步完善Autopilot的自動化駕駛功能。

  在《財富》雜志看來,特斯拉的汽車相比于傳統汽車,在某種程度上更像是一種更類似于智能聯網產品。無獨有偶,上月AT&TFoundry舉辦未來科技沙龍中,與會人士也認為,特斯拉汽車或許成為物聯網時代的“谷歌”。

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